El terme municipal de Benafigos està delimitat pel riu Monlleó i la rambla de Benafigos. El poble descansa sobre un turó a més de 900 metres d'altura, com si d'un niu d'àguiles es tractara, rodejat de barrancs i muntanyes de cim pla, formant part de les moles i erms del Maestrat. Els punts més alts del terme municipal de Benafigos són: El coll del vidre (1.083 m), Penya-roja (1.063 m) i Morral Blanc (1.021 m).